Waarom is de digitale servosnelheid hoger dan de analoge servosnelheid?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCHitec) is een hightech onderneming die gespecialiseerd is in de productie en verkoop van telefoonaccessoires. Onze belangrijkste producten zijn onder meer reisladers, autoladers, USB-kabels, powerbanks en andere digitale producten. Alle producten zijn veilig en betrouwbaar, met unieke stijlen. Producten passeren certificaten zoals CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, enz. , Als u hierin geïnteresseerd bent, kunt u rechtstreeks contact opnemen met ceo@schitec.com.

Blijf veilig opladen met SChitec

Waarom is de digitale servosnelheid hoger dan de analoge servosnelheid?

`` De digitale servo PWM-aandrijffrequentie 300 Hz is 6 keer hoger dan de analoge servo 50 Hz en de servomotorsnelheid is 6 keer sneller, dus de responssnelheid van de digitale servo is 6 keer de responssnelheid van de analoge servo '' De " Hier moeten we aandacht besteden aan het concept van de duty-cycle. Aangezien de pulsbreedte de effectieve niveautijd per cyclus is en de duty-cycle een percentage is van de pulsbreedte/-cyclus, is de grootte onafhankelijk van de frequentie. De duty-cycle bepaalt de spanning die wordt toegepast op de motor Als het belastingskoppel constant is, wordt het motortoerental onafhankelijk van de PWM-frequentie bepaald.

Analoge servo kan over het algemeen PWM extern stuursignaal ontvangen met een frequentie van 50 Hz (duur 20 ms) ~ 300 Hz DC-servomotorcontroller-chip werkt niet te hoge frequentie. Als het externe PWM-stuursignaal 50 Hz is, is de resolutie van de positie-informatie verkregen van de controllerchip van de DC-servomotor 20 ms en is het verschil tussen de spanning van het proportionele PWM-stuursignaal en de spanning van de feedbackpotentiometer vereist. Wordt vergroot door. De lucht-luchtverhouding verandert en de grootte ervan is evenredig met het verschil. ) De aandrijfmotor werkt. Dit betekent dat een nieuwe aanpassing van de servo-tuimelarmpositie plaatsvindt bij een maximale snelheid van 20 ms vanwege de frequentiebeperking van het externe PWM-stuursignaal.

Digitale servo kan een extern PWM-stuursignaal veel sneller ontvangen dan de 50 Hz-frequentie (periode van 20 ms) via MCU, en kan positie-informatie van het externe PWM-stuursignaal in een kortere tijd identificeren. De verhouding van het spannings-PWM-signaal evenredig aan de taak wordt berekend. Het verschil tussen de feedbackpotentiometerspanning en de feedbackpotentiometerspanning wordt gebruikt om de motor aan te drijven om een ​​actuele aanpassing van de positie van de servotuimelaar uit te voeren.

Conclusie: Ongeacht de analoge of digitale servo, als het belastingskoppel constant is, hangt het motortoerental af van de werkverhouding van het aandrijfsignaal en niet van de frequentie. De digitale servo kan een extern PWM-stuursignaal met een hogere frequentie ontvangen, positie-informatie verkrijgen na een kortere cyclustijd en de positie van de servo-tuimelaar op de laatste stand aanpassen. Daarom is de snelheidsrespons van de digitale servo sneller dan de snelheidsrespons van de analoge servo, en is de snelheid van de aandrijfmotor hoger dan de snelheid van de analoge servo.