Servo PWM-signaal geïntroduceerd

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCHitec) is een hightech onderneming die gespecialiseerd is in de productie en verkoop van telefoonaccessoires. Onze belangrijkste producten zijn reisladers, autoladers, USB-kabels, powerbanks en andere digitale producten. Alle producten zijn veilig en betrouwbaar, met unieke stijlen. Producten passeren certificaten zoals CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, enz. , Als u hierin geïnteresseerd bent, kunt u rechtstreeks contact opnemen met ceo@schitec.com.

Blijf veilig opladen met SChitec

Servo PWM-signaal geïntroduceerd

1. De PWM-signaaldefinitie van het PWM-signaal wordt gekenmerkt door de tijdbreedte tussen de stijgende en dalende flanken van het pulsbreedtemodulatiesignaal. De servo's die we momenteel gebruiken, zijn voornamelijk afhankelijk van het standaardprotocol van de modelindustrie. Een geleidelijke onafhankelijkheid van de robotindustrie, er is een nieuw servoprotocol geïntroduceerd. Deze servomotoren kunnen alleen worden gebruikt met industriële robots en zijn niet toepasbaar op traditionele modellen. nu. De voordelen van de stuurinrichting zijn gerealiseerd, de kosten zijn laag en de rotatiehoek is groot (de huidige productie kan 185 graden bereiken); het nadeel is het PWM-formaat, de besturing is immers ingewikkelder aangenomen. Digitale servo heeft echter weinig behoefte aan een PWM-signaal: (1), u hoeft van tijd tot tijd geen instructies te ontvangen om CPU-vermoeidheid te verminderen; (2) kan de positie zelf vergrendelen, positie volgen, stappenmotor; normaal is voorbij. Enkele aandachtspunten met betrekking tot het PWM-formaat: (1) Stijgende flank is 0,5 ms en 2,5 ms; minimaal {{10}},5 ms (2) HG14 M Dalende-flanktiming van de digitale servo is niet vereist. Momenteel wordt 0,5 ms gebruikt. Met andere woorden: de PWM-golfvorm kan een standaard blokgolf zijn met een duur van 1 ms; (3) Voor HG0680 kunnen analoge servo's die doorlopende kunststof tandwielen nodig hebben, ook standaardvierkanten invoeren met een PWM-signaaltoevoerperiode van 1 ms. De golf, de vervolgprestaties die op dit punt worden weergegeven, zijn erg goed en heel dichtbij.

2. Nauwkeurigheid van de PWM-signaalregeling

Bij gebruik van een {0}}bit microcomputer AT89C52CPU is de gegevensresolutie 256. Na het experiment met de stuurinrichtinglimietparameter moet deze worden verdeeld in 250 exemplaren. 0,5 ms --- breedte 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, volgende: PWM-controlenauwkeurigheid is 8 us. We kunnen de rotatie en positionering van het stuurhuis in 8 eenheden regelen. Servo moet 185 graden worden gedraaid, 185 graden ÷ 250=0.74 graden: De nauwkeurigheid van de servocontroller is 0,74 graden.

1 DIV=8 ons. 250DIV=2 milliseconden tijdbasisregisterwaarde is: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Het totaal van 185 graden is verdeeld in 250 locaties, waarbij elke locatie 1DIV wordt genoemd. Na: 185 ÷ 250=0.74 graden / DIV PWM stijgende flankfunctie: 0,5 ms + N × DIV 0us Minder dan of gelijk aan N × DIV Minder dan of gelijk aan 2 ms 0,5 ms Minder dan of gelijk aan 0,5 MS + N × DIV Minder dan of gelijk aan 2,5 ms